Gemäß einem Verfahren zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugführung wird für jedes in Kontakt mit einer Fahrbahnoberfläche stehende Rad eines Kraftfahrzeugs (1) ein zugehöriger aktueller Reibwert bestimmt. Die bestimmten Reibwerte werden jeweils mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen und abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs wird wenigstens ein Steuerungsparameter bestimmt. Das Kraftfahrzeug (1) wird mittels eines elektronischen Fahrzeugführungssystems (2) abhängig von dem wenigstens einen Steuerungsparameter gesteuert.
Verfahren zur Fahrzeugführung und elektronisches Fahrzeugführungssystem
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
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