Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs (1), bei welchem das Führen durch zumindest ein fahrzeugseitiges Assistenzsystem (3) zumindest semiautonom unterstützt wird, aufweisend folgende Schritte:- Bestimmen eines Ist-Abstands (8) des Fahrzeugs (1) zu einer seitlich zum Fahrzeug (1) befindlichen Referenzgrenze (9), insbesondere einer Fahrbahnbegrenzung, während dem durch da Assistenzsystem (3) zumindest unterstützten Fortbewegen des Fahrzeugs (1);- ein Regelverhalten (R1, R2) eines Reglers des Assistenzsystems (3) für ein mögliches assistenzsystemunterstütztes Eingreifen in das Fahrverhalten zum Einhalten eines Grenzwerts eines Fahrparameters des Fahrzeugs (1) abhängig von dem Ist-Abstand erfolgt.
Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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