Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt des Kraftfahrzeugs innerhalb einer Infrastruktur, umfassend die folgenden Schritte:- Empfangen von Bereichssignalen, die einen mittels einer Umfeldsensorik erfassten ersten Bereich der Infrastruktur repräsentieren,- Ermitteln für ein sich dem ersten Bereich zumindest teilautomatisiert geführt näherndes Kraftfahrzeug, ob ein zweiter Bereich, der ein Teilbereich des ersten Bereichs oder der erste Bereich ist, zu einer voraussichtlichen Ankunftszeit des Kraftfahrzeugs am ersten oder zweiten Bereich frei von einem möglichen Kollisionsobjekt für das Kraftfahrzeug ist, basierend auf den Bereichssignalen,- bei einem zu der voraussichtlichen Ankunftszeit von einem möglichen Kollisionsobjekt für das Kraftfahrzeug freien zweiten Bereich Ausgeben eines Freigabesignals zum Senden einer Kommunikationsnachricht über ein Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug, dass der zweite Bereich zu der voraussichtlichen Ankunftszeit frei von einem möglichen Kollisionsobjekt für das Kraftfahrzeug ist.

    A method for assisting a motor vehicle during a trip of the motor vehicle within an infrastructure, the trip of the motor vehicle being guided in an at least semiautomated manner. The method includes: receiving regional signals, which represent a first region of the infrastructure monitored using a surround-sensor system; for the motor vehicle approaching the first region, determining if a second region is free of a possible collision object for the motor vehicle at an expected arrival time of the motor vehicle at the first or second region, based on the regional signals; if the second region is free of a possible collision object for the motor vehicle at the expected arrival time, outputting a release signal for transmitting to the motor vehicle a communications message, that the second region is free of a possible collision object at the expected arrival time.


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    Titel :

    Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    NORDBRUCH STEFAN (Autor:in) / NICODEMUS ROLF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    NICODEMUS ROLF / NORDBRUCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    GABB MICHAEL / NORDBRUCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2023

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