Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Assistieren eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs für ein Durchfahren einer Baustelle, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine eine Baustelle zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Empfangen von Sicherheitsbedingungssignalen, welche zumindest eine Sicherheitsbedingung repräsentieren, die erfüllt sein muss, damit dem Kraftfahrzeug beim Durchfahren durch die Baustelle kraftfahrzeugextern assistiert werden darf,Prüfen, ob die zumindest eine Sicherheitsbedingung erfüllt ist,Erzeugen von Datensignalen, welche für ein assistiertes Durchfahren der Baustelle durch das Kraftfahrzeug geeignete Daten repräsentieren, basierend auf den Umgebungssignalen und basierend auf einem Ergebnis, ob die zumindest eine Sicherheitsbedingung erfüllt ist,Ausgeben der erzeugten Datensignale.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method of assisting a motor vehicle driven in an at least semiautomated manner, for passing through a road construction site. The method includes: receiving surrounding-area signals, which represent a surrounding area of the motor vehicle, the surrounding area of the motor vehicle including at least part of a road construction site; receiving safety condition signals, which represent at least one safety condition that must be satisfied, so that the motor vehicle may be assisted from outside of the motor vehicle while passing through the road construction site; checking if the at least one safety condition is satisfied; generating data signals, which represent data suitable for assisted traversal of the road construction site by the motor vehicle, based on the surrounding-area signals, and based on a result of whether the at least one safety condition is satisfied; and outputting the generated data signals.
Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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