Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:infrastrukturseitiges Ermitteln einer vom Parkplatz umfassten Zielposition und einer Route von einer vom Parkplatz umfassten Startposition zur Zielposition für das Kraftfahrzeug,infrastrukturseitiges Senden der ermittelten Zielposition und der ermittelten Route an das Kraftfahrzeug,infrastrukturseitiges Empfangen einer von dem Kraftfahrzeug gesendeten Soll-Trajektorie, welche entlang zumindest eines Teilstücks der Route führt,infrastrukturseitiges Erfassen der Soll-Trajektorie,infrastrukturseitiges Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb des Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs basierend auf der Erfassung des zumindest einen Teilstücks,infrastrukturseitiges Senden der ermittelten Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug.Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of an at least partially automated guided motor vehicle in a parking lot, comprising the following steps: ascertaining, on the infrastructure side, a target position included by the parking lot and a route from a starting position included by the parking lot to the target position; the ascertained target position and the ascertained route are sent to the motor vehicle on the infrastructure side, a desired trajectory sent by the motor vehicle is received on the infrastructure side, the desired trajectory is along at least one section of the route, the desired trajectory is sensed on the infrastructure side, infrastructure assistance data are ascertained on the infrastructure side, and the desired trajectory is determined on the infrastructure side. The ascertained infrastructure assistance data is transmitted to the motor vehicle on the infrastructure side for infrastructure-supported assistance of the motor vehicle on the basis of the sensing. The invention relates to a method for at least partially automated guidance of a motor vehicle in a parking lot, a device and a machine-readable storage medium.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2024
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