Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer Fahrt durch eine Infrastruktur, umfassend die folgenden Schritte:Ermitteln, ob das Kraftfahrzeug eine infrastrukturgestützte Assistenz für seine Fahrt durch die Infrastruktur benötigt,wobei, wenn das Kraftfahrzeug eine infrastrukturgestützte Assistenz für seine Fahrt durch die Infrastruktur benötigt, das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten für die Fahrt des Kraftfahrzeugs durch die Infrastruktur,Erzeugen einer Heartbeat-Nachricht umfassend die ermittelten Infrastrukturassistenzdaten undSenden der die ermittelten Infrastrukturassistenzdaten umfassenden Heartbeat-Nachricht an das Kraftfahrzeug,wobei, wenn das Kraftfahrzeug keine infrastrukturgestützte Assistenz für seine Fahrt durch die Infrastruktur benötigt, das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Erzeugen einer infrastrukturassistenzdatenlosen Heartbeat-Nachricht und Senden der infrastrukturassistenzdatenlosen Heartbeat-Nachricht an das Kraftfahrzeug.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the infrastructure-based assistance of a motor vehicle during a journey through an infrastructure, comprising the following steps: determining whether the motor vehicle requires infrastructure-based assistance for its journey through the infrastructure, wherein if the motor vehicle requires infrastructure-based support for its journey through the infrastructure, the method comprises the following steps: determining infrastructure assistance data for the journey of the vehicle through the infrastructure, generating a heartbeat message comprising the determined infrastructure assistance data and sending the heartbeat message, comprising the determined infrastructure assistance data, to the motor vehicle, wherein if the motor vehicle does not require infrastructure-based assistance for its journey through the infrastructure, the method comprises the following steps: generating a heartbeat message without infrastructure assistance data and sending the heartbeat message without infrastructure assistance data to the vehicle. The invention relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
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