Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt innerhalb eines Parkplatzes, umfassend die folgenden Schritte:Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützen Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt innerhalb eines Parkplatzes undSenden der Infrastrukturassistenzdaten an eine Datenschnittstelle eines kraftfahrzeugseitigen Kartensystems.Die Erfindung betrifft weiter ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren und ein System zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle during at least partially automated guided driving in a parking lot, comprising the following steps: ascertaining infrastructure assistance data, infrastructure assistance data for infrastructure-supported assistance of the motor vehicle during at least partially automated guided driving in the parking lot, and transmitting the infrastructure assistance data to a data interface of a map system on the motor vehicle side. The invention also relates to a system for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle, to a method and a system for the at least partially automated guidance of a motor vehicle, to a device, to a computer program, and to a machine-readable storage medium.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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