Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Assistieren eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs für ein Durchfahren eines Tunnels, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine einen Tunnel zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Empfangen von Sicherheitsbedingungssignalen, welche zumindest eine Sicherheitsbedingung repräsentieren, die erfüllt sein muss, damit dem Kraftfahrzeug beim Durchfahren durch den Tunnel kraftfahrzeugextern assistiert werden darf,Prüfen, ob die zumindest eine Sicherheitsbedingung erfüllt ist,Erzeugen von Datensignalen, welche für ein assistiertes Durchfahren des Tunnels durch das Kraftfahrzeug geeignete Daten repräsentieren, basierend auf den Umgebungssignalen und basierend auf einem Ergebnis, ob die zumindest eine Sicherheitsbedingung erfüllt ist,Ausgeben der erzeugten Datensignale.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method of assisting a motor vehicle driven in an at least semiautomated manner, for passing through a tunnel. The method includes: receiving surrounding-area signals that represent an area, which surrounds the motor vehicle, and of which at least a part includes a tunnel; receiving safety condition signals, which represent at least one safety condition that must be satisfied, so that the motor vehicle may be assisted from outside of the motor vehicle while passing through the tunnel; checking if the at least one safety condition is satisfied; generating data signals, which represent data suitable for assisted traversal of the tunnel by the motor vehicle, based on the surrounding-area signals, and based on a result of whether the at least one safety condition is satisfied; outputting the generated data signals. A device, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
25.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
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