Erfindungsgemäß wird ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung einer zumindest teilautomatisierten Watfahrt eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Fahrassistenzsystem umfasst eine erste Messvorrichtung zur Erfassung einer Watsituation und insbesondere zur Bestimmung einer aktuellen Wattiefe des Fahrzeugs, eine zweite Messvorrichtung zur Bestimmung einer aktuellen Neigung des Fahrzeugs, insbesondere einer Querneigung und/oder einer Längsneigung und eine dritte Messvorrichtung umfassend eine Wegsensorik. Optional umfasst das Fahrassistenzsystem eine Lokalisierungsvorrichtung. Weiterhin umfasst das Fahrassistenzsystem eine Steuereinheit zur Steuerung der Längs-/und oder Querführung des Fahrzeugs basierend zumindest auf den Messungen der ersten, zweiten und dritten Messvorrichtungen sowie gegebenenfalls der Lokalisierungsvorrichtung.
Verfahren und System zur Durchführung einer zumindest teilautomatisierten Watfahrt
2020-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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