Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen einer mittels eines Kraftfahrzeugs bereitgestellten zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion, umfassend die folgenden Schritte:Bestimmen, dass sich in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs ein Infrastrukturelement befindet, welches eingerichtet ist, ein Infrastrukturassistenzdatum für ein infrastrukturgestütztes zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln, wobei das Infrastrukturelement Teil einer Wirkkette zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt ist,Ermitteln eines minimalen Sicherheitsintegritätslevels, welches die Wirkkette aufweisen muss, damit das Infrastrukturassistenzdatum des Infrastrukturelements kraftfahrzeugseitig für ein Ausführen der zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion verwendet werden darf,Ermitteln, welches Sicherheitsintegritätslevel die Wirkkette maximal erfüllt,Ermitteln basierend auf dem minimalen Sicherheitsintegritätslevel und dem maximalen Sicherheitsintegritätslevel der Wirkkette, ob die zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion basierend auf dem Infrastrukturassistenzdatum des Infrastrukturelements ausgeführt werden darf,Ausführen der zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion basierend auf dem Infrastrukturassistenzdatum und in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Ermittelns, ob die zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion basierend auf dem Infrastrukturassistenzdatum des Infrastrukturelements ausgeführt werden darf.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    A method for carrying out an at least partly automated driving function provided by means of a motor vehicle. The method includes: determining that an infrastructure element is located in an environment of the motor vehicle, wherein the infrastructure element is part of an event chain for the at least partly automated guidance of a motor vehicle during a trip that is guided in an at least partly automated manner; determining a minimum safety integrity level that the event chain must have; determining which safety integrity level the event chain maximally fulfills; determining, based on the minimum safety integrity level and the maximum safety integrity level of the event chain, whether the driving function may be carried out; and carrying out the driving function.


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    Titel :

    Verfahren zum Ausführen einer zumindest teilautomatisierten Fahrfunktion


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    21.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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