Die Erfindung betrifft ein Verfahren (60) zur Prädiktion einer zukünftigen Bewegung (112), insbesondere eines Fahrmanövers, eines Objektes (110) mittels zumindest zweier maschineller Lernsysteme (211,212). Ein erstes maschinelles Lernsystem (211) ermittelt abhängig von einer ersten Eingangsgröße eine erste Ausgangsgröße und die erste Ausgangsgröße charakterisiert das Objekt (110). Ein zweites maschinelles Lernsystem (212) ermittelt abhängig von einer zweiten Eingangsgröße eine zweite Ausgangsgröße und die zweite Ausgangsgröße charakterisiert zumindest einen Zustand des Objekts. Die zukünftige Bewegung (112) des Objektes (110) wird abhängig von der ersten Ausgangsgröße und der zweiten Ausgangsgröße prädiziert. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens und ein maschinenlesbares Speicherelement, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Prädizieren einer zukünftigen Bewegung eines Objekts
12.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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