Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prädizieren einer zukünftigen Ist-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung einen Tiefpassfilter umfasst, wobei der Tiefpassfilter eingerichtet ist, ein für eine Soll-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs charakteristisches Signal zu filtern und als Soll-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, einen Beschleunigungsregler umfasst, wobei der Beschleunigungsregler eingerichtet ist, in einem Zeitschritt zumindest in Abhängigkeit von der Soll-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine Soll-Beschleunigung für das Kraftfahrzeug vorzugeben, und die Vorrichtung ein Modell umfasst, wobei das Modell eingerichtet ist, zumindest in Abhängigkeit von der Soll-Beschleunigung die zukünftige Ist-Geschwindigkeit zu prädizieren.

    A device for predicting a future actual speed of a motor vehicle includes a low-pass filter, the low-pass filter being configured to filter a signal which is characteristic of a target speed of the motor vehicle and to provide this as a target speed of the motor vehicle; an acceleration governor, the acceleration governor being configured to predetermine a target acceleration for the motor vehicle in a time interval depending at least on the target speed of the motor vehicle; and a model, the model being configured to predict the future actual speed depending at least on the target acceleration.


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    Titel :

    Prädizieren einer zukünftigen Ist-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    YASSER AHMED (Autor:in) / PUCCETTI LUCA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PRÄDIZIEREN EINER ZUKÜNFTIGEN IST-GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS

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