Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prädizieren einer zukünftigen Ist-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung einen Tiefpassfilter umfasst, wobei der Tiefpassfilter eingerichtet ist, ein für eine Soll-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs charakteristisches Signal zu filtern und als Soll-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, einen Beschleunigungsregler umfasst, wobei der Beschleunigungsregler eingerichtet ist, in einem Zeitschritt zumindest in Abhängigkeit von der Soll- Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine Soll-Beschleunigung für das Kraftfahrzeug vorzugeben, und die Vorrichtung ein Modell umfasst, wobei das Modell eingerichtet ist, zumindest in Abhängigkeit von der Soll- Beschleunigung die zukünftige Ist-Geschwindigkeit zu prädizieren.
One aspect of the invention relates to a device for predicting a future actual speed of a motor vehicle, said device comprising: a low-pass filter, said low-pass filter being designed to filter a signal which is characteristic of a target speed of the motor vehicle and to provide this as a target speed of the motor vehicle; an acceleration governor, said acceleration governor being designed to predetermine a target acceleration for the motor vehicle in a time interval at least depending on the target speed of the motor vehicle; and the device comprises a model, said model being designed to predict the future actual speed at least depending on the target acceleration.
Un aspect de l'invention concerne un dispositif de prédiction d'une vitesse réelle future d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant : un filtre passe-bas, ledit filtre passe-bas étant conçu pour filtrer un signal caractéristique d'une vitesse cible du véhicule automobile et pour l'utiliser en tant que vitesse cible du véhicule automobile ; un régulateur d'accélération, ledit régulateur d'accélération étant conçu pour prédéterminer une accélération cible pour le véhicule automobile dans un intervalle de temps au moins en fonction de la vitesse cible du véhicule automobile ; et le dispositif comprend un modèle, ledit modèle étant conçu pour prédire la vitesse réelle future, au moins en fonction de l'accélération cible.
PRÄDIZIEREN EINER ZUKÜNFTIGEN IST-GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS
PREDICTING A FUTURE ACTUAL SPEED OF A MOTOR VEHICLE
PRÉDICTION D'UNE VITESSE RÉELLE FUTURE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
22.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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