Verfahren (100) zum Tracking eines Objekts [in einem Ortungssystem] mit einem Umfeldsensor (Wellenemitter und Wellensensor), insbesondere eines Radarsensors, wobei das Objekt mittels eines Objektstatus repräsentiert wird, umfassend die Schritte:- Erfassen (101) eines Sensorwertes des Umfeldsensors;- Prädizieren (102) eines zukünftigen Objektstatus des Objekts und- Aktualisieren (103) des Objektstatus mittels eines Kalman-Filters, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Aktualisierens (103) ein KI-Modul eingesetzt wird, wobei das KI-Modul derart trainiert ist, dass der erfasste Sensorwert mit dem Objekt assoziiert wird und der Objektstatus des Objekts in Abhängigkeit von dem prädizierten zukünftigen Objektstatus des Objekts und von dem erfassten Sensorwert aktualisiert wird.
A method is for tracking an object using an environment sensor. The object is represented by an object status. The method includes detecting a sensor value of the environment sensor, predicting a future object status of the object, and updating the object status using a Bayesian filter. The updating includes using an artificial intelligence module (“AI module”). The AI module is trained such that the detected sensor value is associated with the object and the object status of the object is updated based on the predicted future object status of the object and the detected sensor value.
Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium, Vorrichtung zum Tracking eines Objekts
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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