Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Reibwerts zwischen zumindest einem Rad (4,5) eines mehrere Räder (4,5,6,7) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1) und einer Fahrbahn (10), auf welcher die Räder (4,5) aufstehen, wobei durch Ansteuern zumindest eines Aktuators zum Beeinflussen eines aktuellen Fahrzustands eine aus der Ansteuerung resultierende Veränderung des Fahrzustands und in Abhängigkeit der Veränderung der Reibwert abgeschätzt werden, wobei zum Ermitteln des Reibwerts zumindest ein Lenkaktuator (8,9), der nur einem Rad (4,5) des Kraftfahrzeugs (1) zugeordnet ist, als Aktuator angesteuert wird, um einen Lenkwinkel (α) des Rads (4,5) zu verändern, wobei ein zum Verändern des Lenkwinkels (α) notwendiges Moment erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Moments der Reibwert abgeschätzt wird, wobei zwei Lenkaktuatoren (8,9), die jeweils nur einem Rad (4,5) des Kraftfahrzeugs (1) zugeordnet sind, wobei die beiden Räder (4,5) auf gegenüberliegenden Längsseiten des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet sind, zum Ermitteln des Reibwerts derart angesteuert werden, dass sie die Lenkwinkel (α) der Räder (4,5) in gleichem Maß gegensinnig verändern, und wobei die Lenkwinkel (α) mehrfach gegensinnig verstellt werden und zwar abwechselnd in eine Vorspur und eine Nachspur.
Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Reibwerts, Vorrichtung
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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