Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines maximalen Reibwerts eines Fahrbahn-Reifen-Kontakts zwischen Reifen (104) eines Fahrzeugs (100) und einer Fahrbahn (106). Dabei wird eine Reibwertkennlinie normiert, die einen unter Verwendung zumindest eines fahrdynamischen Modells ermittelten Verlauf eines aktuell ausgenutzten Reibwerts des Fahrbahn-Reifen-Kontakts in Abhängigkeit von einem gemessenen Schlupfwert (110) des Fahrbahn-Reifen-Kontakts repräsentiert, um eine normierte Reibwertkennlinie zu erhalten. Weiterhin wird ein normierter Reibwert, der einen unter Verwendung der normierten Reibwertkennlinie und eines aktuell gemessenen Schlupfwerts (112) des Fahrbahn-Reifen-Kontakts ermittelten Reibwert repräsentiert, mit einem aktuell ausgenutzten Reibwert, der einen unter Verwendung des fahrdynamischen Modells ermittelten Reibwert repräsentiert, verknüpft, um den maximalen Reibwert zu bestimmen.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines maximalen Reibwerts eines Fahrbahn-Reifen-Kontakts
2019-08-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES MAXIMALEN REIBWERTS EINES FAHRBAHN-REIFEN-KONTAKTS
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