Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Reibwerts zwischen zumindest einem Rad (4,5) eines mehrere Räder (4,5,6,7) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1) und einer Fahrbahn (10), auf welcher die Räder (4,5) aufstehen, wobei durch Ansteuern zumindest eines Aktuators zum Beeinflussen eines aktuellen Fahrzustands eine aus der Ansteuerung resultierende Veränderung des Fahrzustands und in Abhängigkeit der Veränderung der Reibwert abgeschätzt werden. Es ist vorgesehen, dass zum Ermitteln des Reibwerts zumindest ein Lenkaktuator (8,9), der nur einem Rad (4,5) des Kraftfahrzeugs (1) zugeordnet ist, als Aktuator angesteuert wird, um einen Lenkwinkel (a) des Rads zu verändern, wobei ein zum Verändern des Lenkwinkels (a) notwendiges Moment erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Moments der Reibwert abgeschätzt wird.
Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Reibwerts, Vorrichtung
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen maximalen Reibwerts
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES MAXIMALEN REIBWERTS EINES FAHRBAHN-REIFEN-KONTAKTS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines maximalen Reibwerts eines Fahrbahn-Reifen-Kontakts
European Patent Office | 2019
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