Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts zwischen Rädern (10, 12, 14, 16), die an einem Fahrgestell (4) eines Kraftfahrzeugs (2) angeordnet sind, und einem von dem Kraftfahrzeug (2) befahrenen Untergrund, bei dem für ein erstes Rad (10, 12, 14, 16) des Kraftfahrzeugs (2) ein erstes Bremsmoment mit einem ersten Wert erzeugt wird, wobei eine aus dem ersten Bremsmoment resultierende Rotationsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (2) um dessen Hochachse (34) überwacht wird, wobei für ein zweites Rad (10, 12, 14, 16), das an dem Fahrgestell (4) dem ersten Rad (10, 12, 14, 16) diagonal gegenüberliegend angeordnet ist, ein zweites Bremsmoment mit einem zweiten Wert erzeugt wird bis die resultierende Rotationsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (2) null wird, wobei der erste Wert des ersten Bremsmoments und der zweite Wert des zweiten Bremsmoments miteinander verglichen und durch eine Differenz der Bremsmomente eine Aussage darüber getroffen wird, ob zwischen den beaufschlagten Rädern (10, 12, 14, 16) unterschiedliche Reibwerte vorliegen.
Verfahren und Anordnung zum Bestimmen eines Reibwerts
24.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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