Bei einem Verfahren zum wenigstens teilautomatisierten Betreiben eines Fahrzeugs, werden eine Sondersituationstrajektorie bestimmt und zyklisch aktualisiert, aus Umfeldsensordaten bestimmt wird, ob eine Sondersituation vorliegt und, falls eine Sondersituation festgestellt, das Fahrzeug gemäß der aktuell vorliegenden Sondersituationstrajektorie angesteuert.
Verfahren zum teilautomatisierten Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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