Bei einem Verfahren zum wenigstens teilautomatisierten Betreiben eines Fahrzeugs, werden eine Sondersituationstrajektorie bestimmt und zyklisch aktualisiert, aus Umfeldsensordaten bestimmt wird, ob eine Sondersituation vorliegt und, falls eine Sondersituation festgestellt, das Fahrzeug gemäß der aktuell vorliegenden Sondersituationstrajektorie angesteuert.


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    Title :

    Verfahren zum teilautomatisierten Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS