Bei einem Verfahren zum wenigstens teilautomatisierten Betreiben eines Fahrzeugs, werden eine Sondersituationstrajektorie bestimmt und zyklisch aktualisiert, aus Umfeldsensordaten bestimmt wird, ob eine Sondersituation vorliegt und, falls eine Sondersituation festgestellt, das Fahrzeug gemäß der aktuell vorliegenden Sondersituationstrajektorie angesteuert.
Verfahren zum teilautomatisierten Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
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