Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist ein System zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs auf: eine Erkennungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist: ein bewegliches Objekt im Umfeld des Ego-Fahrzeugs zu erkennen; mindestens ein Objektattribut des beweglichen Objekts zu erkennen, wobei das mindestens eine Objektattribut eine Fahreigenschaft des beweglichen Objekts und/oder eine Ladung des beweglichen Objekts beschreibt; und das erkannte bewegliche Objekt und das mindestens eine erkannte Objektattribut einer bestimmten Objektklassifikation zuzuordnen; eine mit der Erkennungsvorrichtung gekoppelte Manöverplanungseinheit, die dazu eingerichtet ist, ein automatisiertes Fahrmanöver des Ego-Fahrzeugs in Abhängigkeit der zugeordneten Objektklassifikation zu planen und durchzuführen.
System und Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs
2019-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN MANÖVRIEREN EINES EGO-FAHRZEUGS
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