Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion zum assistierten oder automatisierten Manövrieren eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren nachfolgende Schritte umfasst:- während einer ersten Bewegungsphase Erfassen und Speichern von Trajektoriendaten der gefahrenen Trajektorie,- in einer an die erste Bewegungsphase anschließenden Stillstandsphase Detektieren eines Wunsches nach einem zumindest teilautomatisierten Manövrieren des Fahrzeugs entlang der gefahrenen Trajektorie in entgegengesetzte Richtung, und- daraufhin in einer an die Stillstandsphase anschließenden zweiten Bewegungsphase Zulassen einer zumindest teilautomatisierten Fahrzeugführung basierend auf den gespeicherten Trajektoriendaten, wenn ein bestimmtes Maß an Fahreraufmerksamkeit erreicht oder überschritten ist.
System und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion zum automatisierten Manövrieren eines Fahrzeugs
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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