Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist ein System zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs auf: eine Erkennungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein bewegliches Objekt im Umfeld des Ego-Fahrzeugs zu erkennen und einer bestimmten Objektklassifikation zuzuordnen; eine mit der Erkennungsvorrichtung gekoppelte Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, Verhaltensparameter der erkannten Objektklassifikation aus einer Verhaltensdatenbank abzurufen, wobei die Verhaltensparameter durch ein Verfahren ermittelt worden sind, bei dem mittels maschinellem Lernens bewegliche Objekte klassifiziert und auf Basis von spezifischen Verhaltensmustern attribuiert werden; und eine mit der Steuervorrichtung gekoppelte Manöverplanungseinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Fahrmanöver des Ego-Fahrzeugs auf Grundlage der abgerufenen Verhaltensparameter zu planen und durchzuführen.

    A system for automated maneuvering of an ego vehicle includes: a recognition device configured to recognize a moving object in the surroundings of the ego vehicle and to assign the object to a specific object classification; a control device coupled to the recognition device, the control device being configured to retrieve behavior parameters for the recognized object classification from a behavior database, the behavior parameters having been determined by a method in which moving objects are classified using machine learning and are tagged on the basis of specific behavior patterns; and a maneuver planning unit coupled to the control device, the planning unit being configured to plan and execute a driving maneuver of the ego vehicle on the basis of the retrieved behavior parameter.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    System und Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs


    Beteiligte:
    EHRMANN MICHAEL (Autor:in) / RICHTER ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    System und Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Ego-Fahrzeugs

    HERRERO MARIANO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN MANÖVRIEREN EINES EGO-FAHRZEUGS

    EHRMANN MICHAEL / RICHTER ROBERT | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SPECKER THOMAS / SCHLEGEL MATTHIAS / HEUSS KERSTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs

    SCHAUMANN ARNO / VERHAGEN ARMIN / EHRMANN MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff