Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Eingriffswunsches eines Fahrers während einer autonomen Steuerung von Fahrfunktionen des Fahrzeugs (F), mit den Schritten: kontinuierliches Messen (S1) eines auf ein Lenkrad des Fahrzeugs (F) ausgeübten Drehmoments; und automatisches Erkennen (S6), dass ein Fahrer des Fahrzeugs (F) in die Fahrfunktionen des Fahrzeugs (F) eingreifen will, falls das gemessene Drehmoment einen Schwellenwert überschreitet; wobei anhand von vorgegebenen Gefahrenparametern erkannt wird (S2), ob eine Gefahrensituation für das Fahrzeug (F) vorliegt, und wobei der Schwellenwert dynamisch angepasst wird (S4), falls eine Gefahrensituation erkannt wird.
The invention relates to a method for detecting a driver's desire to intervene during autonomous control of driving functions of the vehicle (F), having the steps of: continuously measuring (S1) a torque exerted on a steering wheel of the vehicle (F); and automatically detecting (S6) that a driver of the vehicle (F) wishes to intervene in the driving functions of the vehicle (F) if the measured torque exceeds a threshold value; prescribed danger parameters being taken as a basis for detecting (S2) whether there is a danger situation for the vehicle (F), and the threshold value being dynamically adapted (S4) if a danger situation is detected.
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2018-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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