Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Eingriffswunsches eines Fahrers während einer autonomen Steuerung von Fahrfunktionen des Fahrzeugs (F), mit den Schritten: kontinuierliches Messen (S1) eines auf ein Lenkrad des Fahrzeugs (F) ausgeübten Drehmoments; und automatisches Erkennen (S6), dass ein Fahrer des Fahrzeugs (F) in die Fahrfunktionen des Fahrzeugs (F) eingreifen will, falls das gemessene Drehmoment einen Schwellenwert überschreitet; wobei anhand von vorgegebenen Gefahrenparametern erkannt wird (S2), ob eine Gefahrensituation für das Fahrzeug (F) vorliegt, und wobei der Schwellenwert dynamisch angepasst wird (S4), falls eine Gefahrensituation erkannt wird.

    The invention relates to a method for detecting a driver's desire to intervene during autonomous control of driving functions of the vehicle (F), having the steps of: continuously measuring (S1) a torque exerted on a steering wheel of the vehicle (F); and automatically detecting (S6) that a driver of the vehicle (F) wishes to intervene in the driving functions of the vehicle (F) if the measured torque exceeds a threshold value; prescribed danger parameters being taken as a basis for detecting (S2) whether there is a danger situation for the vehicle (F), and the threshold value being dynamically adapted (S4) if a danger situation is detected.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Contributors:
    YAN JIAQI (author)

    Publication date :

    2018-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers

    KOBETZ CHRISTIAN / FICHTNER KONSTANTIN / TISLARIC DARKO | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug

    WEGWERTH CHRISTIAN / GONTER MARK DR / HILGENSTOCK JÖRG DR et al. | European Patent Office | 2021

    Free access