Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Eingriffswunsches eines Fahrers während einer autonomen Steuerung von Fahrfunktionen des Fahrzeugs (F), mit den Schritten: kontinuierliches Messen (S1) eines auf ein Lenkrad des Fahrzeugs (F) ausgeübten Drehmoments; und automatisches Erkennen (S6), dass ein Fahrer des Fahrzeugs (F) in die Fahrfunktionen des Fahrzeugs (F) eingreifen will, falls das gemessene Drehmoment einen Schwellenwert überschreitet; wobei anhand von vorgegebenen Gefahrenparametern erkannt wird (S2), ob eine Gefahrensituation für das Fahrzeug (F) vorliegt, und wobei der Schwellenwert dynamisch angepasst wird (S4), falls eine Gefahrensituation erkannt wird.
The invention relates to a method for detecting a driver's desire to intervene during autonomous control of driving functions of the vehicle (F), having the steps of: continuously measuring (S1) a torque exerted on a steering wheel of the vehicle (F); and automatically detecting (S6) that a driver of the vehicle (F) wishes to intervene in the driving functions of the vehicle (F) if the measured torque exceeds a threshold value; prescribed danger parameters being taken as a basis for detecting (S2) whether there is a danger situation for the vehicle (F), and the threshold value being dynamically adapted (S4) if a danger situation is detected.
L'invention concerne un procédé de détection d'un souhait d'intervention d'un conducteur lors d'une commande autonome de fonctions de conduite du véhicule (F). Le procédé comprend les étapes suivantes : mesurer en continu (S1) un couple appliqué à un volant du véhicule (F) ; et détecter automatiquement (S6) qu'un conducteur du véhicule (F) souhaite intervenir dans les fonctions de conduite du véhicule (F) si le couple mesuré dépasse une valeur de seuil ; sur la base de paramètres de danger prédéterminés (S2), on détecte la présence d'une situation dangereuse pour le véhicule (F), et on ajuste dynamiquement (S4) la valeur de seuil si une situation dangereuse est détectée.
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD FOR DETECTING A DRIVER'S DESIRE TO INTERVENE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN SOUHAIT D'INTERVENTION D'UN CONDUCTEUR, SYSTÈME D'AIDE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
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