The invention relates to a method for detecting a driver's desire to intervene during autonomous control of driving functions of the vehicle (F), having the steps of: continuously measuring (S1) a torque exerted on a steering wheel of the vehicle (F); and automatically detecting (S6) that a driver of the vehicle (F) wishes to intervene in the driving functions of the vehicle (F) if the measured torque exceeds a threshold value; prescribed danger parameters being taken as a basis for detecting (S2) whether there is a danger situation for the vehicle (F), and the threshold value being dynamically adapted (S4) if a danger situation is detected.
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2019-10-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES EINGRIFFSWUNSCHES EINES FAHRERS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2018
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