Verfahren für das Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem aktiven Querstabilisator (3, 4) und einer aktiven Lenkung (7, 8, 9; 11, 12), die ausgebildet ist, einen von einem Fahrer des Kraftfahrzeuges (1) vorgegebenen Lenkradstellwinkel gemäß einem vorgegebenen Lenkverhalten auf einen Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs (1) abzubilden, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist:- Betreiben der aktiven Lenkung (7, 8, 9; 11, 12) in einem Normalbetriebsmodus gemäß einem Normallenkverhalten;- Prüfen auf eine Fehlfunktion des aktiven Querstabilisators (3, 4); und- wenn eine Fehlfunktion des aktiven Querstabilisators (3, 4) festgestellt wird, Betreiben der aktiven Lenkung (7, 8, 9; 11, 12) in einem Rückfallbetriebsmodus gemäß einem von dem Normallenkverhalten verschiedenen Ausnahmelenkverhalten.
A method for operating a motor vehicle having an active roll control and an active steering system designed to map a steering-wheel setting angle predetermined by a driver of the motor vehicle in accordance with a predetermined steer response onto a steer angle of the motor vehicle. The method includes operating the active steering system in a normal operating mode having a normal steer response and upon determining an active roll control fault operating the active steering system in a fallback operating mode in accordance with an fallback steer response, the fallback steer response different from the normal steer response.
Rückfallbetriebsmodus für ein Verfahren für das Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem aktiven Querstabilisator und einer aktiven Lenkung
2019-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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