Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Ansteuerung eines aktiven Lenksystems (20) in einem Fahrzeug (1), wobei unfallrelevante Informationen erfasst und zur Erkennung eines bevorstehenden Primäraufpralls ausgewertet werden, wobei die erfassten unfallrelevanten Informationen zur Erkennung eines bevorstehenden nachfolgenden Sekundäraufpralls ausgewertet werden, wenn der Eintritt des bevorstehenden Primäraufpralls mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit erkannt wurde. Hierbei wird eine aktuelle Stellung der lenkbaren Räder (3) ermittelt, wobei aus der aktuellen Stellung der lenkbaren Räder (3) und aus den unfallrelevanten Informationen des bevorstehenden Primäraufpralls eine durch den Primäraufprall bewirkte zu erwartende Fahrzeugtrajektorie berechnet wird, wobei die berechnete zu erwartende Fahrzeugtrajektorie und die unfallrelevanten Informationen des bevorstehenden nachfolgenden Sekundäraufpralls ausgewertet werden, und wobei mindestens ein Stellsignal erzeugt und vor dem Primäraufprall an ein aktives Lenksystem (20) ausgegeben wird, welches die Stellung der lenkbaren Räder (3) so verändert, dass der Sekundäraufprall verhindert oder zumindest dessen Wirkung abgeschwächt wird, wenn ein bevorstehender Sekundäraufprall mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit erkannt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines aktiven Lenksystems
2018-05-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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