Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems (100) mit einer elektrischen Lenkunterstützung (102), wobeieine Soll-Größe (T̃Mot) für die Lenkunterstützung (102) durch einen Lenkungsregler (104) vorgegeben wird,das Lenksystem (100) abhängig von der Soll-Größe (T̃Mot) angesteuert wird,ein Kompensations-Wert zur Kompensation eines dynamischen Verhaltens einer durch das Lenksystem (100) gelenkten Achse (106) modellbasiert bestimmt wird,die Soll-Größe (T̃Mot) abhängig von dem Kompensations-Wert bestimmt wird.
The disclosure relates to a method and to a device for controlling a steering system and to a steering system having electric steering assistance, wherein a reference variable for the steering assistance is predefined by a steering controller, the steering system is controlled as a function of the reference variable, a compensation value to compensate for a dynamic behavior of an axle steered by the steering system is determined on the basis of a model, the reference variable is determined as a function of the compensation value. The disclosure further relates to a method and to a device for emulating dynamics of the steered axle.
Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems mit einer elektrischen Lenkunterstützung
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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