Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems (100) mit einer elektrischen Lenkunterstützung (102), wobeieine Soll-Größe (T̃Mot) für die Lenkunterstützung (102) durch einen Lenkungsregler (104) vorgegeben wird,das Lenksystem (100) abhängig von der Soll-Größe (T̃Mot) angesteuert wird,ein Kompensations-Wert zur Kompensation eines dynamischen Verhaltens einer durch das Lenksystem (100) gelenkten Achse (106) modellbasiert bestimmt wird,die Soll-Größe (T̃Mot) abhängig von dem Kompensations-Wert bestimmt wird.

    The disclosure relates to a method and to a device for controlling a steering system and to a steering system having electric steering assistance, wherein a reference variable for the steering assistance is predefined by a steering controller, the steering system is controlled as a function of the reference variable, a compensation value to compensate for a dynamic behavior of an axle steered by the steering system is determined on the basis of a model, the reference variable is determined as a function of the compensation value. The disclosure further relates to a method and to a device for emulating dynamics of the steered axle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems mit einer elektrischen Lenkunterstützung


    Beteiligte:
    MILBAIER PAUL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES LENKSYSTEMS MIT EINER ELEKTRISCHEN LENKUNTERSTÜTZUNG

    MILBAIER PAUL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung

    WIEGMANN ANDREAS / RUEGER TOBIAS / SACHWITZ MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung

    KREIS CHRISTOPHER / RÜGER TOBIAS / SWIETER INGO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMECHANISCHEN LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS

    FEICK STEFAN / KESSLER PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines aktiven Lenksystems

    DIAN GERGELY | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff