Die Erfindung betrifft ein System zum Ansteuern eines elektromechanischen Lenksystems (2) eines Fahrzeugs umfassend ein Fahrassistenzsystem (3), das zur Erzeugung einer ersten Lenksteuerungsinformation (L1) ausgebildet ist und einer Steuereinheit (4) mit zumindest einer ersten Reglereinheit (5), wobei die Steuereinheit (4) eine erste Schnittstelle (S1), die zum Empfang von Fahrermomentinformationen (M) ausgebildet ist, und zumindest eine zweite Schnittstelle (S2), die zum Empfang zumindest einer vom Fahrzustand und/oder der Fahrsituation abhängigen Anpassinformation (A1, A2) ausgebildet ist, aufweist, wobei die Steuereinheit (4) dazu ausgebildet ist, eine zweite Lenksteuerungsinformation (L2) bereitzustellen, die von den Fahrermomentinformationen (M) und der zumindest einen Anpassinformation (A1, A2) abhängig ist und dass das System (1) dazu ausgebildet ist, dem Lenksystem (2) des Fahrzeugs basierend auf der ersten und zweiten Lenksteuerungsinformation (L1, L2) eine modifizierte Lenksteuerungsinformation (L3) bereitzustellen, basierend auf der eine Lenkbewegung am elektromechanischen Lenksystem (2) vollzogen wird.
A system for actuating an electromechanical steering system of a vehicle includes a driver assistance system, which generates a first item of steering control information, and a control unit having a first interface which receives driver torque information, and at least one second interface which receives at least one item of adjustment information which is dependent on the driving state and/or the driving situation. The control unit provides a second item of steering control information which is dependent on the driver torque information and the at least one item of adjustment information, and the system provides a modified item of steering control information to the steering system of the vehicle based on the first and the second item of steering control information, a steering movement being executed on the electromechanical steering system based on the modified item of steering control information.
System und Verfahren zur Ansteuerung eines elektromechanischen Lenksystems eines Fahrzeugs
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMECHANISCHEN LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
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