Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Kraftfahrzeugs (2,3), das mehrere mit einer Fahrbahn (4,5) in Kontakt stehende Räder aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) zumindest eine Einrichtung aufweist, die ein Reibwertmodell und zumindest einen Sensor, der ein Eingangssignal für das Reibwertmodell zur Verfügung stellt, aufweist, wobei mittels des Reibwertmodells ein Reibwert zwischen zumindest einem der Räder und der Fahrbahn (4,5) ermittelt wird, und wobei das Fahrerassistenzsystem (1) in Abhängigkeit des ermittelten Reibwerts eingestellt oder kalibriert wird. Es ist vorgesehen, dass mittels mehrerer der Einrichtungen (7,8,9,10) Reibwerte ermittelt werden, dass gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig ermittelten Reibwerte miteinander verglichen werden, dass durch den Vergleich zumindest ein gültiger Reibwert der Reibwerte bestimmt wird, und dass das Fahrerassistenzsystem (1) in Abhängigkeit des gültigen Reibwerts eingestellt oder kalibriert wird.
A method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, which includes multiple wheels in contact with a roadway, the driver assistance system including at least one unit which includes a friction coefficient model and at least one sensor, which provides an input signal for the friction coefficient model, a friction coefficient between at least one of the wheels and the roadway being ascertained with the aid of the friction coefficient model, and the driver assistance system being set or calibrated as a function of the ascertained friction coefficient. Friction coefficients are ascertained with the aid of multiple of the units that ascertained friction coefficients are compared to one another, at least one valid friction coefficient of the friction coefficients is determined with the aid of the comparison, and the driver assistance system is set or calibrated as a function of the valid friction coefficient.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem
09.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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