Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienplanung und/oder Trajektorienregelung eines Fahrzeugs bei Querführung durch asymmetrische Bremsmomente, wobei eine Berechnung einer Trajektorie des Fahrzeugs unter Heranziehung einer zu berechnenden, durch die asymmetrischen Bremsmomente verursachte, zusätzlich zu erwartende Verzögerung (ax) erfolgt.
Verfahren zur Trajektorienplanung und/oder Trajektorienregelung eines Fahrzeugs
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrmanöver eines Ego-Fahrzeugs
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