Eine Technik zur Längsregelung eines Fahrzeugs in einem Verband hintereinanderfahrender Straßenfahrzeuge wird beschrieben. Ein erstes Geschwindigkeitsprofil (203) auf einer vorausliegenden Fahrstrecke für die Regelung der Geschwindigkeit zumindest eines im Verband vorausfahrenden Straßenfahrzeugs wird in einem Schritt (202) erhalten. Ein Höhenprofilmuster (205) wird aufgrund eines Höhenprofils (302) der vorausliegenden Fahrstrecke in einem Schritt (204) bestimmt. Ein zweites Geschwindigkeitsprofil (207) auf der vorausliegenden Fahrstrecke für die Geschwindigkeit des geregelten Fahrzeugs wird abhängig vom Höhenprofilmuster (205), Eigenschaften des geregelten Fahrzeugs und dem ersten Geschwindigkeitsprofil (203) in einem Schritt (206) vorausberechnet. Weiterhin wird ein Abstandsprofil (213) in einem Schritt (212) berechnet. Die Längsbewegung des geregelten Fahrzeugs wird auf der vorausliegenden Fahrstrecke gemäß dem zweiten Geschwindigkeitsprofil (207) und dem Abstandsprofil (213) in einem Schritt (216) geregelt.
Längsregelung eines Fahrzeugs in einem Verband
2018-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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