Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs, bei dem – Umgebungsdaten des Fahrzeugs erfasst werden, – anhand der erfassten Umgebungsdaten ein Kurvenverlauf eines dem Fahrzeug vorausliegenden Streckenbereichs ermittelt wird und – ein geschwindigkeitsverringernder Eingriff autonom durchgeführt wird, wenn das Fahrzeug eine vorausliegende Kurve mit einem bestimmten Kurvenradius befährt, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsdaten optisch erfasst werden und anhand der optisch erfassten Umgebungsdaten ein realer Fahrbahnverlauf ermittelt wird, wobei – zusätzlich ein Neigungsverhalten des Fahrzeugs beim Befahren einer Kurve ermittelt wird, – ein Lenkwinkel sowie eine Gierrate des Fahrzeugs beim Befahren einer Kurve erfasst oder ermittelt werden, – anhand des ermittelten Neigungsverhaltens des Fahrzeugs eine maximal zulässige Querbeschleunigung für das Fahrzeug zum Befahren einer Kurve ermittelt wird und die maximal zulässige Querbeschleunigung als ein Schwellwert zur Auslösung des geschwindigkeitsverringernden Eingriffs festgelegt wird und – der geschwindigkeitsverringernde Eingriff durchgeführt wird, wenn anhand des Kurvenradius der vorausliegenden Kurve und/oder anhand des erfassten Lenkwinkels und/oder anhand der erfassten Gierrate und/oder anhand einer Kippneigung eine Ist-Querbeschleunigung ermittelt oder prädiktiv ermittelt wird, die größer als der festgelegte Schwellwert ist.


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    Titel :

    Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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