Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers bei der Querführung eines Fahrzeugs, wobei – mittels einer Anzahl von Sensoren (1.1) Umgebungsdaten (UD) des Fahrzeugs erfasst werden, – aus den erfassten Umgebungsdaten (UD) mindestens eine Fahrbahnmarkierung erkannt wird und anhand der mindestens einen erkannten Fahrbahnmarkierung ein Verlauf einer eigenen Fahrspur sowie eine Lage des Fahrzeugs relativ zur eigenen Fahrspur ermittelt wird, – in Abhängigkeit der ermittelten Lage des Fahrzeugs relativ zur eigenen Fahrspur eine Soll-Lenkgröße (Lsoll) bestimmt wird und – eine Ist-Lenkgröße an die zuvor bestimmte Soll-Lenkgröße (Lsoll) angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass für die erfassten Umgebungsdaten (UD) in einem vorgegebenen Zeitraum mindestens ein Konfidenz-Wert (K) ermittelt wird, wobei die Soll-Lenkgröße (Lsoll) in Abhängigkeit des mindestens einen Konfidenz-Werts (K) adaptiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1), ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers bei der Querführung eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
2017-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
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