Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: Umfelddaten und digitale Kartendaten zu empfangen, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (12) durchzuführen, bei der automatisierten Querführung einen Hands-Off-Betrieb bereitzustellen, bei welchem der Fahrer seine Hände von einem Lenkrad des Fahrzeugs (1) nehmen kann, Positionsdaten zu empfangen, welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs (1) beschreiben, zu überprüfen, ob sich das Fahrzeug (1) im einem vorbestimmten Deaktivierungsbereich (17) befindet, bei welchem eine Deaktivierung des Hands-Off-Betriebs vorgegeben ist, zu überprüfen, ob auf der Fahrbahn (12) ein geänderter Fahrbahnabschnitt (18) vorhanden ist, wobei in dem geänderten Fahrbahnabschnitt (18) eine temporär geänderte Spurführung vorgegeben ist, welche zumindest bereichsweise durch den Deaktivierungsbereich (17) führt, und den Hands-Off-Betrieb während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) durch den geänderten Fahrbahnabschnitt (18) anzubieten, obwohl sich das Fahrzeug (1) im Deaktivierungsbereich (17) befindet.

    The invention relates to an assistance system (2) for supporting a driver of a vehicle (1) during a lateral guidance of the vehicle (1). The assistance system (2) is designed to: receive surroundings data and digital map data, carry out an automatic lateral guidance of the vehicle (1) on a lane (12), provide a hands-off operation during the automatic lateral guidance, during which the driver can remove their hands from the steering wheel of the vehicle (1), receive position data which describes the current position of the vehicle (1), check whether the vehicle (1) is located in a specified deactivation region (17) where a deactivation of the hands-off operation is specified, check whether an altered lane section (18) is present on the lane (12), wherein a temporarily altered lane guidance is specified in the altered lane section (18), said altered lane guidance leading at least partly through the deactivation region (17), and offering the hands-off operation during a drive of the vehicle (1) through the altered lane section (18) despite the vehicle (1) being located in the deactivation region (17).


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    Titel :

    Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Querführung des Fahrzeugs bei geänderten Fahrbahnabschnitten, Fahrzeug sowie Verfahren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V