Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1) wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: Umfelddaten und/oder digitale Kartendaten zu empfangen, wobei die Umfelddaten und/oder die digitalen Kartendaten eine Umgebung (5) des Fahrzeugs (1) beschreiben, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (12) durchzuführen, eine Abzweigung (16), bei welcher sich die Fahrbahn (12) in einen ersten Fahrbahnzweig (17) und einen zweiten Fahrbahnzweig (18) aufteilt, in der Umgebung (5) zu erkennen, bei einer Annäherung an die Abzweigung (16) anhand von Blickrichtungsdaten zu erkennen, ob der Fahrer seine Blickrichtung dem ersten Fahrbahnzweig (17) zuwendet oder ob der Fahrer seine Blickrichtung dem zweiten Fahrbahnzweig (18) zuwendet, und eine Abzweigungsentscheidung durchzuführen, ob das Fahrzeug (1) ab der Abzweigung (16) mit automatisierter Querführung dem ersten Fahrbahnzweig (17) oder dem zweiten Fahrbahnzweig (18) folgt, in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Fahrers.

    The invention relates to an assistance system (2) for supporting a driver of a vehicle (1) in the lateral control of the vehicle (1), wherein the assistance system (2) is designed to: receive surroundings data and/or digital map data, the surroundings data and/or the digital map data describing the surroundings (5) of the vehicle (1); performing automated lateral control of the vehicle (1) on a road (12); detecting, in the surroundings (5), a junction (16) at which the road (12) splits into a first road branch (17) and a second road branch (18); upon approaching the junction (16), to determine, on the basis of gaze direction data, whether the driver is directing their gaze direction towards the first road branch (17) or whether the driver is directing their gaze direction towards the second road branch (18); and to make a junction decision as to whether the vehicle (1) follows the first road branch (17) or the second road branch (18) from the junction (16) with automated lateral control, depending on the driver's gaze direction.


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    Titel :

    Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Querführung des Fahrzeugs im Bereich von Abzweigungen von Fahrbahnen, Fahrzeug sowie Verfahren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion