Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) unter Verwendung eines Fahrunterstützungssystems, aufweisend die Verfahrensschritte:a) Durchführen einer Umfelderfassung der Umgebung des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Umfelderfassungssensor unter Ermittlung von Umgebungsdaten; wobei Verfahrensschritt a) durchgeführt wird unter Verwendung der Schritte:a1) Detektieren von Objekten (14, 16, 20, 22) in der Umgebung des Fahrzeugs (10);a2) Durchführen einer Klassifizierung der detektierten Objekte (14, 16, 20, 22) in erste Objekte und zweite Objekte, wobei die ersten Objekte immobile Objekte sind und wobei die zweiten Objekte mobile Objekte sind;b) Abspeichern der Umgebungsdaten umfassend die Position der ersten Objekte und insbesondere der zweiten Objekte;c) Abrufen der gespeicherten Umgebungsdaten; wobeid) bei Verfahrensschritt c) nur die ersten Objekte verwendet werden.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
2020-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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