Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) durch Warnen des Fahrers vor in der Umgebung (24) des Fahrzeugs (10) befindlichen Objekten (22), wobei das Verfahren die Verfahrensschritte aufweist:a) Durchführen einer Umfelderfassung der Umgebung (22) des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Umfelderfassungssensor (16) unter Ermittlung von Objektdaten, wobei die Objektdaten die relative Position von wenigstens einem in der Umgebung (22) des Fahrzeugs (10) befindlichen Objekt (22) umfassen; undb) Ausgeben einer Warnung an den Fahrer des Fahrzeugs (10), wenn wenigstens ein Objekt (22) sich zu dem Fahrzeug (10) in einem Abstand befindet, der unterhalb eines definierten Grenzwertes liegt, wobeic) der Grenzwert definiert wird basierend auf einer Kritizität des Objekts (22), und wobeid) die Kritizität des Objekts (22) ermittelt wird basierend auf den in Verfahrensschritt a) ermittelten Objektdaten.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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