Steuervorrichtung (28) zum automatisierten Bewegen eines Kraftfahrzeugs (10), mit einer Steuereinrichtung zum automatisierten Ansteuern von fahrzeugseitigen Steuergeräten (12, 14, 16, 18, 20, 22) zur Längs- und Quersteuerung des Kraftfahrzeugs (10) von einer vorgebbaren Startposition (36) zu einer vorgebbaren Zielposition (38, 40, 42, 44), wobei die externe Steuervorrichtung (28) eine Navigationseinrichtung zum Navigieren des Kraftfahrzeugs (10) von der Startposition (36) zur Zielposition (38, 40, 42, 44) aufweist und die Steuervorrichtung (28) lösbar mit dem Kraftfahrzeug (10), insbesondere mit einer fahrzeugseitigen Schnittstelle (26) für eine On-Board-Diagnose des Kraftfahrzeugs (10), koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung eine Echtzeitkinematik aufweist.
A control device for automated movement of a motor vehicle includes a controller for automated actuation of control apparatuses in the vehicle for longitudinal and transverse control of the motor vehicle from a predeterminable starting position to a predeterminable target position. The control device further includes a navigation device for navigating the motor vehicle from the starting position to the target position.
Steuervorrichtung und Verfahren zum automatisierten Bewegen eines Kraftfahrzeugs
18.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
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