Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung (51) zum Steuern eines Betriebs eines automatisierten Kraftfahrzeugs (5), wobei die Steuervorrichtung (51) ausgestaltet ist, um eine Fahrsituation zu erkennen, in der sich das Kraftfahrzeug auf einer Einfädelspur (4) befindet, um auf eine zu der Einfädelspur (4) benachbarte, vorfahrtsberechtigte Fahrspur (3) einer mehrspurigen Straße (1) zwischen mehrere Kraftfahrzeuge (6 - 8) einzufädeln, die sich im Bereich der Einfädelspur (4) auf der benachbarten vorfahrtsberechtigten Fahrspur (3) befinden; wenn die Fahrsituation erkannt wird, einen Kommunikationskanal zwischen dem Kraftfahrzeug (5) und den weiteren Kraftfahrzeugen (6 - 8) über V2V und/oder V2I aufzubauen; eine Anfrage von dem Kraftfahrzeug (5) an die weiteren Kraftfahrzeuge (6 - 8) über den Kommunikationskanal zu senden, dass diese eine jeweilige Trajektorie (71) so anpassen sollen, dass das Einfädeln des Kraftfahrzeugs (5) auf die benachbarte vorfahrtsberechtigte Fahrspur (3) möglich wird; die jeweils geplante Trajektorie (71) von den weiteren Kraftfahrzeugen (6 - 8) über den Kommunikationskanal in Reaktion auf die Anfrage zu erhalten; und in Abhängigkeit der jeweils geplanten, über den Kommunikationskanal empfangenen Trajektorie (71) der weiteren Kraftfahrzeuge (6 - 8) festzustellen, ob das Einfädeln auf die benachbarte vorfahrtsberechtigte Fahrspur (3) möglich ist.
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS
2024-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
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