Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung (2) zum Steuern eines Betriebs eines automatisierten Kraftfahrzeugs (1), wobei die Steuervorrichtung (2) ausgestaltet ist, um eine Soll-Trajektorie (T1) für ein vorausliegendes Abbiegemanöver des automatisierten Kraftfahrzeugs (1) basierend auf Kartendaten und/oder Flottendaten zu bestimmen. Die Steuervorrichtung (2) ist weiter ausgestaltet ist, um vor dem Ausführen des Abbiegemanövers einen in der bestimmten Soll-Trajektorie (T1) enthaltenen von dem Kraftfahrzeug (1) zu fahrenden Radius (R1) und/oder eine in der bestimmten Soll-Trajektorie (T1) enthaltene von dem Kraftfahrzeug (1) zu fahrende Krümmung mit einem vorbestimmten Radiusgrenzwert oder Krümmungsgrenzwert zu vergleichen, und falls der zu fahrende Radius (R1) den Radiusgrenzwert unterschreitet oder falls die zu fahrende Krümmung den Krümmungsgrenzwert überschreitet, eine alternative Soll-Trajektorie (T2, T3) für das automatisierte Kraftfahrzeug (1) zu bestimmen, die keinen Radius umfasst, der den Radiusgrenzwert unterschreitet und/oder die keine Krümmung umfasst, die den Krümmungsgrenzwert überschreitet.


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    Titel :

    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS


    Beteiligte:
    HUEMER JAKOB (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS

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