Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Bewegen eines Kraftfahrzeugs (100, 200) in einer Umgebung (140), wobei das Verfahren ein Bereitstellen (210) eines Sensorsystems (180, 280) einer der Umgebung (140) zugeordneten Infrastruktureinrichtung (130) für eine Nutzung durch Kraftfahrzeuge, ein Übertragen (220) einer Nutzungsanfrage des Kraftfahrzeugs (100, 200) an das Sensorsystem (180, 280), ein Erfassen (230) von ersten Sensorsignalen bezüglich eines ersten Sichtfelds (135) durch mindestens einen Sensor (182) des Sensorsystems (180, 280), wobei das erste Sichtfeld (135) die Umgebung (140) zumindest teilweise abdeckt, ein Erstellen (240) einer ersten Beurteilung der Umgebung (140) unter Berücksichtigung der ersten Sensorsignale durch eine auf einer Auswerteeinheit (184) des Sensorsystems (180, 280) laufende Auswertesoftware, ein Übertragen der ersten Beurteilung an das Kraftfahrzeug (100, 200), ein Erfassen (260) von zweiten Sensorsignalen bezüglich eines zweiten Sichtfelds (105) durch mindestens einen Sensor (102) des Kraftfahrzeugs (100, 200), wobei das zweite Sichtfeld (105) die Umgebung (140) zumindest teilweise abdeckt und ein automatisiertes Bewegen (290) des Kraftfahrzeugs (100, 200) in der Umgebung (140) unter Berücksichtigung der ersten Beurteilung der Umgebung (140) und der zweiten Sensorsignale umfasst. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (100, 200) und eine Infrastruktureinrichtung (130), insbesondere jeweils zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Verfahren, sowie ein System umfassend ein entsprechendes Kraftfahrzeug (100, 200) und ein oder mehrere entsprechende Infrastruktureinrichtungen (130).
Verfahren zum automatisierten Bewegen eines Kraftfahrzeugs
02.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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