Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Längsparklücke (11) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während das Kraftfahrzeug (1) relativ zu einer Parkfläche (12) auf einer Fahrspur (9) bewegt wird anhand von Sensordaten zumindest eines Sensors (4) des Kraftfahrzeugs (1) zumindest eine Fahrbahnmarkierung erfasst wird und anhand der erfassten zumindest einen Fahrbahnmarkierung die Längsparklücke (11) innerhalb der Parkfläche (12) erkannt wird, wobei die Längsparklücke (11) erkannt wird, falls als die zumindest eine Fahrbahnmarkierung eine Linie (13) erfasst wird, welche die Fahrspur (9) von der Parkfläche (12) trennt, und falls anhand der Sensordaten ein Begrenzungsobjekt als Begrenzung für die Längsparklücke (11) erkannt wird.
Verfahren zum Erkennen einer Längsparklücke zum Parken eines Kraftfahrzeugs anhand einer Fahrbahnmakierung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
14.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2017
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