Verfahren zum Erkennen einer geneigten Lage eines ersten Fahrbahnbereiches (9) bezüglich eines an den ersten Fahrbahnbereich (9) angrenzenden zweiten Fahrbahnbereiches (10), auf welchem sich ein Kraftfahrzeug (1) befindet, wobei die geneigte Lage basierend auf einem von einer fahrzeugseitigen Abstandssensoreinrichtung (4) aus einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erfassten Echosignal, durch welches der erste Fahrbahnbereich (9) charakterisiert wird, und basierend auf einem von einer fahrzeugseitigen Drehratensensoreinrichtung (8) erfassten Drehratensignal, durch welches der zweite Fahrbahnbereich (10) charakterisiert wird, erkannt wird dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung der geneigten Lage zumindest ein Schwellwert einer abstandswertabhängigen Schwellwertkurve der Abstandssensoreinrichtung (4), mit welcher Amplituden von Reflexionspunkten in dem von der Abstandssensoreinrichtung (4) zur Erfassung von Objekten in dem Umgebungsbereich (7) empfangenen Echosignal verglichen werden, zum Verringern einer Empfindlichkeit der Abstandssensoreinrichtung (4) erhöht wird.
Verfahren zum Erkennen einer Neigung in einer Fahrbahn eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2024-01-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2017
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