Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Schlupfschwelle für eine Fahrdynamik-Regeleinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten: Vorgeben einer Schlupfschwelle, ab welcher die Fahrdynamik-Regeleinrichtung zur Reduzierung des Schlupfes aktiviert wird; Ermitteln von radindividuellen Minimalschlüpfen für die Räder des Kraftfahrzeugs, welche aus jeweiligen radindividuellen Schlupfsignalen abgeleitet werden; Erkennen eines Geometrieschlupfes durch Korrelieren aller ermittelten radindividuellen Minimalschlüpfe miteinander und Auswerten der miteinander korrelierten radindividuellen Minimalschlüpfe; und Anheben der Schlupfschwelle im Falle eines erkannten Geometrieschlupfes. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Fahrdynamik-Regeleinrichtung.
A method for setting a slip threshold for a vehicle movement dynamics control device of a motor vehicle is provided. The method includes defining a slip threshold starting from which the vehicle movement dynamics control device is activated in order to reduce slip, and determining wheel-specific minimum slip values for the wheels of the motor vehicle, which slip values are derived from the respective wheel-specific slip signals. The method also includes detecting a geometric slip by correlating all the determined wheel-specific minimum slip values with one another, and evaluating the wheel-specific minimum slip values that are correlated with one another. The method also includes raising the slip threshold in the event of geometric slip being detected. The present disclosure also relates to a vehicle movement dynamics control device.
Verfahren zur Einstellung einer Schlupfschwelle und Fahrdynamik-Regeleinrichtung
2015-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
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