Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät (1), insbesondere für ein Fahrzeug (10), wobei das wobei das Steuergerät (1) mit Positionsbestimmungssensoren (2) des Fahrzeugs (10) verbindbar ist, wobei das Steuergerät (1) mit Umfeldsensoren (3) des Fahrzeugs (10) verbindbar ist, und wobei das Steuergerät (1) eingerichtet ist, das Fahrzeug (10) entlang einer vordefinierten Trajektorie (5) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) eingerichtet ist, anhand der Positionsbestimmungssensoren (2) eine aktuelle Position des Fahrzeugs (10) auf der vordefinierten Trajektorie (5) zu bestimmen, und an vordefinierten Stellen (6) der Trajektorie (5) durch einen Vergleich von einer anhand der Umfeldsensoren (3) erfassten aktuellen Umgebung (4) des Fahrzeugs (10) mit einer für die Trajektorie (5) gespeicherten Umgebung eine Korrektur der Position vorzunehmen.
Steuergerät und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
2015-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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