Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Schienenfahrzeugs, mittels Objekten (4) in bekannter Position entlang des Fahrweges (2) des Fahrzeugs (1), bei dem zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs (1) in Bezug auf das jeweilige Objekt (4) mittels Radar die jeweilige Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) mittels Erfassung der Frequenzverschiebung eines empfangenen reflektierten Radarsignals (Sr1) ermittelt und das jeweilige Objekt erfasst wird. Um ein solches Verfahren mit vergleichsweise geringem Aufwand durch führen zu können, wird beim Erfassen des jeweiligen Objekts (1) ein Abstandswert (d1) des Fahrzeugs 81) zu dem Objekt (4) mittels Erfassung der Signallaufzeit des empfangenen reflektierten Radarsignals (Sr1) ermittelt, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mittels Erfassung der Frequenzverschiebung eines weiteren, nach einer Zeitdauer (Td) nachfolgend empfangenen reflektierten Radarsignals (Sr2) bestimmt und ein weiterer Abstandswert (d2) des Fahrzeugs (1) zu dem Objekt (4) mittels Erfassung der Signallaufzeit des weiteren empfangenen reflektierten Radarsignals (Sr2) ermittelt; bei einer Übereinstimmung einer Differenz der Abstandswerte (d1, d2) mit einer aus den ermittelten Geschwindigkeiten und der Zeitdauer (Td) errechneten Weglänge wird der weitere Abstandswert (d2) zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs (1) verwendet. Die Erfindung betrifft auch eine Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein System zur Positionsbestimmung.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines spurgeführten Fahrzeugs, Anwendung des Verfahrens und System zur Positionsbestimmung eines spurgeführten Fahrzeugs
03.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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