Verfahren zum Vorbereiten eines Ausstiegsvorgangs einer Person aus einem Kraftfahrzeug (10), indem durch eine Überwachungseinrichtung (30) des Kraftfahrzeugs (10) erkannt wird, ob die Person beabsichtigt, eine Fahrzeugtür (14) des Kraftfahrzeugs (10) zu öffnen, und bei Erkennen der Türöffnungsabsicht an eine Unterstützungseinrichtung (28) ein Ausstiegssignal (S) übertragen wird und durch die Unterstützungseinrichtung (28) bei Empfangen des Ausstiegssignals (S) eine vorbestimmte, die Person beim Aussteigen unterstützende oder schützende Maßnahme eingeleitet wird, wobei noch bevor ein Körperteil (26) der Person eine zum Öffnen der Fahrzeugtür (14) vorgesehene Bedieneinrichtung (22) berührt, zum Erkennen der Türöffnungsabsicht zu diesem Körperteil (26) durch die Überwachungseinrichtung (30) optisch eine Bewegungstrajektorie (46) des Körperteils (26) ermittelt und das Ausstiegssignals (S) erzeugt wird, falls die Bewegungstrajektorie (46) des Körperteils (26) ein vorbestimmtes Auslösekriterium erfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass zum Plausibilisieren des Erkennungsergebnisses in Bilddaten (V) eines optischen Sensors (32) der Überwachungseinrichtung (30) ein Körpermodell (40) von zumindest einem Teil der Person eingepasst wird und anhand des Körpermodells (40) verifiziert wird, ob die Person eine zum Öffnen der Fahrzeugtür (14) geeignete Körperstellung eingenommen hat, und zum Verifizieren für mehrere Parameter (P) des Körpermodells (40) jeweils durch ein statistisches Modell einem aktuellen Parameterwert des Parameters (P) ein Wahrscheinlichkeitswert betreffend eine Türöffnungsabsicht der Person zugeordnet wird und auf der Grundlage der Wahrscheinlichkeitswerte aller überprüften Parameter (P) eine Gesamtwahrscheinlichkeit für die Türöffnungsabsicht ermittelt wird und das Auslösesignal erzeugt wird, falls die Gesamtwahrscheinlichkeit größer als ein vorbestimmter Mindestwert ist.
Kraftfahrzeug mit einer Erkennung einer Ausstiegsabsicht
2018-04-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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